垫江建县于西魏恭帝二年(555)年，迄今已有1400多年的历史。建县前，先后为巴国、秦巴郡和汉至晋的巴郡临江县地。建县后,唐初析临江县地置清水县，后改名为桂溪县。宋时，省入垫江县。元代省垫江入丰都县，置临江巡检司。元末复置，直至清代，先后隶重庆府忠州和忠州直隶州。民国时期，垫江先后隶东川道和第十行政督察区。新中国成立后，垫江县先后隶属大竹、涪陵专 (地)区。
  2008年3月27日，根据联合国地名标准化会议有关决议，依据《中国地名文化遗产坚定标准体系》评审鉴定，联合国地名专家组中国分部认定中国垫江为“中国地名文化遗产——千年古县”。　
  2000年，垫江县辖桂溪、新民、沙坪、周嘉、普顺、永安、高安、高峰、五洞、太平、澄溪、鹤游、坪山、曹回、裴兴15个镇；、长龙、沙河、杠家、大石、黄沙、汪家、包家、白家、永平、三溪、10个乡。　根据第五次人口普查数据：全县总人口862323人，其中：桂溪镇 112336人、新民镇 33824人、沙坪镇 49273人、周嘉镇 44932人、普顺镇 32929人、永安镇 41035人、高安镇 61419人、高峰镇 30376人、五洞镇 24792人、太平镇 35312人、澄溪镇 68239人、鹤游镇 19647人、坪山镇 43722人、曹回乡 34609人、长龙乡 26069人、沙河乡 11035人、杠家乡 31190人、大石乡 15095人、黄沙乡 19404人、汪家乡 19635人、包家乡 22891人、白家乡 30436人、永平乡 17728人、三溪乡 17519人、裴兴镇 18876人。（普查时裴兴和曹回还为乡）
  2002年，垫江县辖14个镇、11个乡，22个居委会、279个村委会。年末户籍总人口88.70万人（2004年90万人），其中非农业人口10.37万人。